为了能在瑞士以较低成本生产高品质的钛制通用骨植入物系统,Genostis致力于实现最高程度的自动化。Werth生产的CT设备是该生产流程链中的关键环节,Genostis借助该设备,通过机器人辅助对所有植入物进行100%的测量。
为了能在瑞士以较低成本生产高品质的钛制通用骨植入物系统,Genostis致力于实现最高程度的自动化。Werth生产的CT设备是该生产流程链中的关键环节,Genostis借助该设备,通过机器人辅助对所有植入物进行100%的测量。
骨植入物是瑞士长达60余年的成功典范。 “瑞士在骨折手术治疗领域不断推进创新,并制定了全球通用的标准。依托本国的精密制造业,开发出了至今仍具实用价值的植入物设计,”总部位于伯尔尼州布格多夫的Genostis公司首席执行官洛伦佐·佐科莱蒂(Lorenzo Zoccoletti)表示。 “我们正通过一款100%在瑞士生产、品质卓越的通用型骨植入物系统,延续这一传统。”

TomoScope XS Plus 160 约十分钟即可完成四枚钛植入体的扫描。
在此,“仿制”意味着Genostis的植入物– ——受制药行业仿制药– 的启发——基于广为人知且现已不再受专利保护的设计。得益于仿制原则,研发成本微乎其微。 “我们的骨板和螺钉基于数十年来久经考验的设计。通过内部重新设计流程,我们根据当今的要求对其进行了优化,以实现对患者友好的应用和高效的生产,”佐科莱蒂解释道。 这位总经理指出,其通用型植入物的价格明显低于其他知名供应商,且无需在质量上做出妥协。“这使我们能够确保最高水平的产品安全性,并与领先供应商一较高下,”佐科莱蒂表示。
由于生产环节是最大的成本构成部分,相关负责人特别注重提高生产效率。“我们在瑞士的人工成本非常高,”Genostis首席运营官卡梅洛·布兰迪尼(Carmelo Blandini)表示。“因此,高度自动化的生产流程以及创新生产设备的智能应用,对我们而言是决定成败的关键。””
测量技术是生产的核心要素之一。“我们所有的植入物都必须符合医疗器械的严格法律要求,包括现行的欧盟医疗器械法规 MDR 2017/745,”佐科莱蒂解释道。 “CE标志是植入物在欧盟上市的先决条件。为了获得该标志,我们必须提供各种证明文件,并由认证机构进行审核。”
除了广泛的验证措施外,某些测量任务也是不可或缺的,例如对单个产品的首件检验。 此外,还需进行生产过程中的测量,Genostis已将这些测量环节系统地自动化整合到了生产流程中。“对于我们的方案而言,计算机断层扫描(CT)似乎是最合适的测量技术,”布兰迪尼解释道。 出于多种原因,传统的接触式3D坐标测量技术被他排除在外:所需夹具和测量的耗时及成本巨大,此外,被测件还必须手动放置。 相比之下,工业CT设备为实现预期的高自动化水平提供了更优越的条件。
Genostis 的负责人最终选择了Werth Messtechnik 公司的 Tomo Scope XS Plus 160。“Werth 作为一家久负盛名的测量技术供应商,长期以来一直提供用于工业计算机断层扫描的坐标测量系统,我们对其非常熟悉,”布兰迪尼表示。 选定的Tomo Scope XS Plus 160具备可靠、快速测量Genostis植入物的所有基本条件。它能够扫描直径约300毫米、长度约450毫米的小型和中型工件。 其核心部件是采用整体式设计的透射电子管,即使在高管功率下也能实现小焦斑,从而能够进行高分辨率的快速测量。

Genostis 首席运营官 Carmelo Blandini(左)与 Werth 销售总监 Detlef Ferger: “在Werth公司CT专家的支持下,我们积累了丰富的专业知识,并将测量方案精准地定制化应用于我们的钛工件。”
管电压支持测量钛板
该设备的最大管电压为 160 kV。因此,即使是穿透长度较大且密度较高的工件也能进行测量。 “由于我们需要测量钛板和钛螺钉的几何形状,因此这是重要的决策依据,”布兰迪尼解释道。 但他同时也指出,生产监控所需的节拍时间是一个挑战,因为工件的扫描必须在极短的时间内完成。 “我们不得不投入一段时间,才积累起使用CT传感器的相关经验。”因为Genostis希望对钛制工件进行多点夹持扫描。 “由于被测物体在测量过程中会相互影响,从而可能产生图像误差(即所谓的伪影),因此我们针对零件数量及其相互位置进行了大量试验,以获得良好的结果,”生产与自动化主管杜尚·米尔科维奇解释道。 “Werth公司的CT专家凭借其专业知识为我们提供了大力支持,使我们能够积累大量专业知识,并最终为我们的产品制定出精准匹配的测量策略。”

Genostis公司的测量单元由一台Tomo Scope XS Plus 160(右侧)组成。 左侧还将增设一台Tomo Scope。届时,机器人将从前方可见、拥有135个夹具位的货架上,为这两台CT设备提供服务。
每件钛工件的扫描时间在2至5分钟之间
Genostis成功将每件钛工件的平均扫描时间从约20分钟缩短至2至5分钟。 “这些数值取决于产品类型、尺寸、所需分辨率以及需要测量的尺寸参数,”生产经理解释道。 “每次测量平均需要采集10到12个关键几何特征。Tomo Scope XS Plus 160可提供工件完整的三维体积作为测量结果。用户几乎可以任意调整分辨率(最高可达600亿体素)。 “3D 理论值与实际值的对比功能非常出色,”米尔科维奇赞叹道。“为此,我们会导入 3D CAD 模型,并将其与 STL 格式的测量点云进行对比。 通过彩色编码的偏差显示,可以非常快速地判断工件是否在公差范围内。如果我们再确定几个关键的几何特性——其数值也会自动记录在测量报告中——我们就能在几秒钟内批准该医疗产品投入使用。” 他还补充了另一个关键因素:“对于我们在医疗技术领域的应用而言,测量结果的可靠性和可追溯性至关重要。Werth Messtechnik 通过符合标准的校准(包括Dakks证书)来保证这一点。”
Tomo Scope XS Plus 160 还具备其他对生产应用非常有价值的特性。例如,电子管、发生器和真空发生装置的一体化设计确保了较长的维护间隔,并具有理论上无限的使用寿命。 这最大限度地减少了停机时间和运营成本。Werth 所有 CT 设备的优势之一在于,工件体积的重建可在实时成像的同时并行进行。从而能够实现快速的过程伴随测量。
整个测量过程的编程、控制和数据分析均在Winwerth测量软件中完成。Genostis公司不仅在Tomo Scope设备上使用该软件,还在另外两个专门用于编程和数据分析的工作站上使用。“这样,我们就能确保测量设备绝不会因其他任务而被占用,”Mirkovic表示。

生产经理杜尚·米尔科维奇正在分析测量结果。
配备一台机器人和一个拥有135个工位的货架系统的测量单元
凭借其紧凑的设计,TomoScope XS Plus 仅需极小的空间,且由于可及性良好,非常适合自动化操作。 为此,Genostis安装了一个包含机器人和135个工位的货架系统的测量单元。 通过测量设备与机器人控制系统之间的接口,当机器人需要将装载好的夹具送入或取出时,坐标测量机的门会自动打开。同时,由米尔科维奇编写的相应测量程序也会被调用。
目前,Genostis主要对板材和螺钉进行测量。随着生产线的进一步扩建,Tomo Scope XS Plus 160也将越来越多地用于验证和首件样品检测。Blandini总结道:“截至目前,我们对这款CT坐标测量系统非常满意。 这项技术非常出色,且应用方案现已针对我们的产品进行了定制。我们获得了精确且重复性高的测量结果。只需使用易于制作的夹具即可,而且得益于多点夹持和自动化流程,测量过程相对较快。”

计算机断层扫描的一大优势在于,可以使用简单且通过3D打印即可经济高效地制造的夹具。
经验丰富的初创企业
Genostis 成立于 2022 年,因此是一家初创企业。不过,其核心团队成员在医疗技术领域拥有数十年的经验,涵盖从生产到销售的整个价值链– ,其中以首席执行官 Lorenzo Zoccoletti 和首席运营官 Carmelo Blandini 为首。 他们此前曾就职于多家引领行业发展的知名植入物制造商,共同塑造了该行业及市场格局。因此,近年来公司管理层将重心转向初创企业模式,专注于生产通用型植入物,并在此领域看到了全球市场潜力,这绝非偶然。 Genostis目前的產品組合包括263种不同的钛板和165种螺钉,直径范围为2.7至5.0毫米。
在这段视频中,Werth 展示了配备计算机断层扫描技术的 TomoScope XS Plus 坐标测量机的应用场景:YouTube
刊载于:《Quality Engineering》2024年第02期,作者:Wolfgang Klingauf(K+K PR),标题:“得益于自动化,实现100%测量”